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高精度沉小型航空遥感解决方案新萄京娱乐

1. 国产高精度POS航行测试取考证

①实验工夫:2011年5月27日,2011年5月28日,2011年7月28日。

②实验装备:国产激光50 POS+新型SWDC-4+稳固平台

③实验概略:设想统一架次和差别架次测区航行实验。对获得数据接纳两种体式格局空三和POS检校离别获得影象外方位。安装测图停止精度对照剖析。

实行参数如表1

 

焦距

畸变差

像元物理尺寸

影象大小

基下比

航下

GSD

拍照比例尺

IMU采样频次

GPS采样频次

50.2毫米

<2微米

6.8微米

14.5K*10K/8K*11K

0.59

450米

7cm

1:9000

100HZ

10HZ

 

 

④终究结果

应用JX4GDPW(Digital Photogrammetric Workstation,数字拍照丈量工作站),离别接纳检校后POS获得的外方位元素取传统空三获得的外方位元素间接安装测图,采集检查点停止精度对照剖析。效果如表2所示。

 

表2 国产POS间接天文定位取空三体式格局获得外方位安装测图采集检查点精度对照表

 

实验体式格局

体式格局

搜检点数

平面中偏差(m)

高程中偏差(m)

平面最大差值(m)

高程最大差值(m)

统一架次

空三体式格局

17

0.05

0.13

0.1

0.2

检校后国产POS间接天文定位

17

0.08

0.1

0.17

0.2

差别架次

空三获得外方位间接安装测图

20

0.16

0.16

0.4

0.4

检校后国产POS

21

0.15

0.23

0.4

0.5

 

经由过程以上结果能够看出,经由周密检校后的POS获得的外方位用于间接安装采集检查点精度取空三获得的外方位安装测图采集检查点相称。

 

           集成检校参数精度剖析图

 

 2. 机载Lidar航行实验

 

机载Lidar航飞实验

装备称号:沉小型机载Lidar体系

航飞日期:2011年8月13日

实验目标:获得城市激光点云数据

装备参数:

 

激光扫描仪

激光发射频次

100KHZ

机电转速

1000r/min

扫描视场角

90°

功率

100%

IMU

采样频次

100HZ

GPS

采样频次

10HZ

飞机

相对航下

460m

速度

80km/h

 

点云结果:

 

 

城市点云图(1)

 

 城市点云图(2)

 

城市点云图(3)

 

 

某林区机载Lidar航飞实验

装备称号:沉小型机载Lidar体系

航飞日期:2011年10月21日

实验目标:获得丛林区域激光点云数据

装备参数:

 

激光扫描仪

激光发射频次

100KHZ

机电转速

1200r/min

扫描视场角

70°

功率

100%

IMU

采样频次

200HZ

GPS

采样频次

10HZ

飞机

相对航下

500m

速度

80km/h

 

点云结果:

 

  丛林区域点云图1(按高度附色)

 

丛林区域点云图2(按强度附色)

 

 

  3.附图

 

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沉小型飞机图

 

 

1:1000正拍照像图

 

  1:1000地形图

 

 

   地形图1:500

 

 

  1:500地籍图

 

 

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 1:500地籍图

 

 

 

  五投相机倾斜拍照

 

 

 三维建模取侧面纹理主动提取

 

 

点云取响应影象

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